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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
DESENVOLVIMENTO DE UM CONTROLE DE ESTABILIDADE DE UM VEÍCULO AÉRIO NÃO TRIPULADO TIPO QUADRICÓPTERO |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
31/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Este projeto visa desenvolver o estudo prático de controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT) do tipo quadricóptero, no que se refere a estabilidade de voo, inicialmente no eixo relativo a altura e em seguida, nos eixos X e Y, compatível com um sistema com seis grau de liberdade. No qual o discente pesquisador aperfeiçoará as técnicas de controles clássicos e/ou modernos vistos ao longo do curso de tecnólogo em automação industrial. Além do fator de contribuir de forma altamente relevante para a sua formação técnico científico, tendo em vista que montará um modelo prático, com um sistema de controle desenvolvido por ele mesmo, fazendo uso das técnicas de controle estudadas e implementadas, de forma real em um dispositivo, cujo participará de todas as etapas de desenvolvimento do controle. Portanto, este tipo projeto, estimulará e aperfeiçoará a teoria estudada ao longo do curso, desta forma o discente concluirá seus estudos conseguindo aplicar grande parte dos seus conhecimentos em um problema prático de técnicas de controle e os demais conhecimentos técnicos envolvidos. |
justificativa |
O controle automático de quadricópteros ou VANTs é um desafio, |
participantes |
visto o número grande de perturbações que estes dispositivos estão sujeitos. Estas perturbações podem ser oriundas de parâmetros internos ou de causas externas. Dos parâmetros internos que causam perturbações pode-se citar a vibração mecânica causada pelo acionamento dos motores |
valor_total_executado |
além disso |
aprovado |
o desalinhamento entre as partes mecânicas pode provocar alterações na dinâmica de voo. No que se refere às perturbações externas pode-se observar a direção do vento |
unidade_organizacional |
a chuva |
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
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titulo |
Deste modo |
inicio_execucao |
o parâmetro de análise e controle que será estudado neste trabalho é a estabilidade do voo. Inicialmente será proposto um estudo de controle no eixo Z |
fim_execucao |
que corresponde à altura do quadricópteros em relação ao solo |
foco_tecnologico |
em seguida |
area_conhecimento |
será implementado o controle de estabilidade nos demais eixos. Isto permitirá que o quadricópitero se movimente no espaço de modo estável |
resumo |
sem a necessidade de intervenção humana e com o máximo de robustez às perturbações externas. |
justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
|
aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Para que o discente seja capaz de implementar a estrutura de controle proposta neste trabalho |
inicio_execucao |
este deverá estudar técnicas de controle moderno e aplicar estes conhecimentos ao protótipo. Logo |
fim_execucao |
o discente deverá implementar na prática os estudos provenientes desta pesquisa |
foco_tecnologico |
auxiliado pelo conteúdo técnico/teórico absorvido até então na sua formação na unidade de ensino. Portanto |
area_conhecimento |
as técnicas de controle dos VANTs serão exaustivamente estudadas e aplicadas a problemas reais de controle de estabilidade |
resumo |
possibilitando ao discente uma visão técnica de um problema real relacionados ao controle de VANT e suas perturbações |
justificativa |
mediante a intensificação da pesquisa realizada |
participantes |
contribuindo para a sua formação acadêmica |
valor_total_executado |
além do fato de serem aplicadas também técnicas da robótica nas metodologias educacionais para um melhor desempenho do aluno na sua vida profissional. |
aprovado |
Gustavo Pereira Bruno,Romualdo Figueiredo de Sousa |
unidade_organizacional |
0.0 |
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