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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Deste modo |
inicio_execucao |
o parâmetro de análise e controle que será estudado neste trabalho é a estabilidade do voo. Inicialmente será proposto um estudo de controle no eixo Z |
fim_execucao |
que corresponde à altura do quadricópteros em relação ao solo |
foco_tecnologico |
em seguida |
area_conhecimento |
será implementado o controle de estabilidade nos demais eixos. Isto permitirá que o quadricópitero se movimente no espaço de modo estável |
resumo |
sem a necessidade de intervenção humana e com o máximo de robustez às perturbações externas. |
justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Para que o discente seja capaz de implementar a estrutura de controle proposta neste trabalho |
inicio_execucao |
este deverá estudar técnicas de controle moderno e aplicar estes conhecimentos ao protótipo. Logo |
fim_execucao |
o discente deverá implementar na prática os estudos provenientes desta pesquisa |
foco_tecnologico |
auxiliado pelo conteúdo técnico/teórico absorvido até então na sua formação na unidade de ensino. Portanto |
area_conhecimento |
as técnicas de controle dos VANTs serão exaustivamente estudadas e aplicadas a problemas reais de controle de estabilidade |
resumo |
possibilitando ao discente uma visão técnica de um problema real relacionados ao controle de VANT e suas perturbações |
justificativa |
mediante a intensificação da pesquisa realizada |
participantes |
contribuindo para a sua formação acadêmica |
valor_total_executado |
além do fato de serem aplicadas também técnicas da robótica nas metodologias educacionais para um melhor desempenho do aluno na sua vida profissional. |
aprovado |
Gustavo Pereira Bruno,Romualdo Figueiredo de Sousa |
unidade_organizacional |
0.0 |
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titulo |
Sistema microcontrolado para controle de elevadores de carga |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
31/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Sistemas de produção em geral, utilizam elevadores para transporte de matéria prima do produto já acabado ou transporte de pessoas. Para se ter um elevador eficiente é necessário, antes, ter um sistema de controle eficaz. Começando pelo sistema elétrico até a parte de monitoração, devem transmitir máxima segurança ao seu operador ou ocupantes. Com a estrutura do elevador pronta, pretende-se criar um controle usando microcontroladores e sensores atuadores, diminuindo custo e complexidade dos sistemas atuais. |
justificativa |
Existe uma variedade de produtos para o mercado consumidor, em um mundo onde os consumidores estão cada vez mais exigentes por produtos que atendam seus requisitos de qualidade e de segurança. A questão do custo também é um ponto que deve ser levado em consideração no momento de adquirir um produto. A instalação do elevador envolve altos custos, desde a elaboração do projeto, construção e instalação. O projeto proposto visa diminuir parte destes custos com a redução do custo de todo sistema elétrico. Os elevadores modernos possuem seu controle baseado em controladores lógicos programáveis (CLP). O trabalho do CLP é processar todas as informações relevantes acerca do estado do elevador, e então atuar acionando o motor de forma precisa para que a cabine possa ser posicionada corretamente e respeitando as solicitações externas. Neste projeto, pretende-se utilizar um microcontrolador para executar as funções que o CLP executa nos elevadores tradicionais. O projeto proposto possui aplicação imediata ao mercado que carece de soluções alternativas, o desenvolvimento e conclusão desse projeto poderá ser facilmente absorvido pelo mercado devido a sua aplicação prática. |
participantes |
Manassés Mikaell Duarte Pereira,Thiago de Carvalho Batista,Alan Pablo de Lima Evangelista |
valor_total_executado |
0.0 |
aprovado |
Sim |
unidade_organizacional |
CAMPUS JOÃO PESSOA |
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