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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
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O convivio do feijão-caupi com plantas espontâneas é um problema corriqueiro nas pequenas propriedades exigindo uma mão de obra elevada para o controle. |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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A ausência de estudos voltados ao controle agroecológico da plantas espontâneas torna-se indispensável estudo visando conhecer o comportamento produtivo do feijão-caupi na presença e ausencia de plantas espontâneas na região semiárida paraibana. |
inicio_execucao |
Djair Alves de Melo,Maria Jamielma Estrela dos Santos |
fim_execucao |
0.0 |
foco_tecnologico |
Sim |
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CAMPUS PICUÍ |
resumo |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA A MANIPULADOR ROBÓTICO DE SOLDA GWAM |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
30/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA MECA^NICA |
resumo |
Na indústria moderna em escala cada vez mais abrangente torna-se necessário o uso da máquina como instrumento ou ferramenta para executar determinados trabalhos, dentre os objetivos principais a melhoria na produtividade e redução nos custos. A abordagem nas industrias para o controle da máquina pode existir de várias formas, uma destas formas de controle amplamente abordada nas industrias para o movimentação e inspeção destas máquinas é a visão computacional que permite um bom grau de precisão na movimentação. Desta forma na área de soldagem quando se trata de robô de solda a inspeção do cordão de solda pode ser feito pela máquina utilizando-se visão computacional, outro motivo é a redução do equipamento necessário para a movimentação do robô, esse recurso dispensa a utilização de vários sensores tornando o equipamento mais versátil e de fácil controle, fato impossível de ser implementado em uma máquina que não possui a visão computacional incorporada. Para este trabalho será utilizada a tecnologia da Visão Computacional fazendo uso da biblioteca de programação OpenCV para a linguagem C++, que será aplicada ao sistema embarcado Raspberry PI que comandara o manipulador com auxílio do microcontrolador embarcado Arduino MEGA 2560. |
justificativa |
O significativo desenvolvimento na área de visão computacional, |
participantes |
principalmente após 2011 segundo dados da IRF (International Federation of Robotics – Federação Internacional de Robótica) e VDMA (Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau – Federação Alemã de Engenharia) |
valor_total_executado |
devido a sua ampla aplicação na indústria em processos nos quais são utilizados robôs que precisem das características de confiabilidade |
aprovado |
precisão e repetitividade |
unidade_organizacional |
mostra a visão computacional como um excelente recurso para controle robótico visto que permite a aquisição de uma gama de dados utilizando apenas imagens |
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