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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
VISÃO COMPUTACIONAL APLICADA A MANIPULADOR ROBÓTICO DE SOLDA GWAM |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
30/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA MECA^NICA |
resumo |
Na indústria moderna em escala cada vez mais abrangente torna-se necessário o uso da máquina como instrumento ou ferramenta para executar determinados trabalhos, dentre os objetivos principais a melhoria na produtividade e redução nos custos. A abordagem nas industrias para o controle da máquina pode existir de várias formas, uma destas formas de controle amplamente abordada nas industrias para o movimentação e inspeção destas máquinas é a visão computacional que permite um bom grau de precisão na movimentação. Desta forma na área de soldagem quando se trata de robô de solda a inspeção do cordão de solda pode ser feito pela máquina utilizando-se visão computacional, outro motivo é a redução do equipamento necessário para a movimentação do robô, esse recurso dispensa a utilização de vários sensores tornando o equipamento mais versátil e de fácil controle, fato impossível de ser implementado em uma máquina que não possui a visão computacional incorporada. Para este trabalho será utilizada a tecnologia da Visão Computacional fazendo uso da biblioteca de programação OpenCV para a linguagem C++, que será aplicada ao sistema embarcado Raspberry PI que comandara o manipulador com auxílio do microcontrolador embarcado Arduino MEGA 2560. |
justificativa |
O significativo desenvolvimento na área de visão computacional, |
participantes |
principalmente após 2011 segundo dados da IRF (International Federation of Robotics – Federação Internacional de Robótica) e VDMA (Verband Deutscher Maschinen und Anlagenbau – Federação Alemã de Engenharia) |
valor_total_executado |
devido a sua ampla aplicação na indústria em processos nos quais são utilizados robôs que precisem das características de confiabilidade |
aprovado |
precisão e repetitividade |
unidade_organizacional |
mostra a visão computacional como um excelente recurso para controle robótico visto que permite a aquisição de uma gama de dados utilizando apenas imagens |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
A iniciativa da utilização da visão computacional para manipulação de um robô de solda |
inicio_execucao |
muda a concepção atual e torna uma técnica mais arrojada |
fim_execucao |
no que diz respeito a manipuladores robóticos |
foco_tecnologico |
pois |
area_conhecimento |
ao se fazer uso da técnica de visão artificial (visão computacional) |
resumo |
há possibilidade de uma movimentação precisa e continua do manipulador |
justificativa |
baseada tanto nos parâmetros de soldagem mínimos para garantir um cordão de solda integro |
participantes |
quanto na movimentação necessária para a aplicação do cordão de solda |
valor_total_executado |
nas peças que virão a ser soldadas. Pode-se também |
aprovado |
ao término do processo de soldagem |
unidade_organizacional |
avaliar a solda verificando se há alguma imperfeição ou erro de caminho |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
UTILIZAÇÃO DO RESÍDUO MINERAL DA EXTRAÇÃO DA SCHEELITA COMO SUBSTITUTO PARCIAL DO AGREGADO MIÚDO NA FABRICAÇÃO DE TIJOLOS MACIÇOS (SOLO-CIMENTO) PARA EMPREGO EM PAVIMENTOS INTERTRAVADOS. |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
31/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA CIVIL |
resumo |
O presente projeto tem por finalidade desenvolver o protótipo de um tijolo solo-cimento com incorporação em seu traço do resíduo proveniente da lavra da concentração da scheelita, podendo proporcionar o desenvolvimento sustentável na construção civil e redução das causas ambientais que esse resíduo causa na localidade onde é descartado. Para isso, serão coletados os materiais usados na fabricação do tijolo ecológico, solo e cimento, e o resíduo da lavra da scheelita, para as formulações serem idealizadas e os tijolos prensados, sendo então avaliados em ensaios laboratoriais e analisados os resultados obtidos, com base em estudos feitos na mesma linha de pesquisa. |
justificativa |
Existe a iniciativa para que os resíduos de processos de extração dos recursos naturais sejam convertidos em bens de consumo para dirimir posteriores problemas causados por esses resíduos, |
participantes |
o que suscitam estudos para adaptar esses resíduos às novas tecnologias de emprego no mercado da construção civil |
valor_total_executado |
alavancando novas descobertas de inovações tecnológicas com foco no desenvolvimento sustentável. |
aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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PWG – Powering Growth é um projeto para facilitar o |
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