titulo |
Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs ManipuladoresControle de Trajetória de Robôs Utilizando Processamento Digital de Imagens e Deep Learn |
inicio_execucao |
01/08/2018 |
fim_execucao |
31/07/2019 |
foco_tecnologico |
7. Desenvolvimento de Produtos |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
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justificativa |
O projeto em questão se propõe a implementar um sistema capaz de controlar a trajetória de um robô segue faixa de forma autônoma através das imagens capturadas de um circuito previamente criado para treinamento de uma rede que utiliza Deep Learning |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
Para que seja possÃvel |
inicio_execucao |
o circuito será percorrido pelo protótipo do robô na primeira vez através de um joystick |
fim_execucao |
pois os comandos iniciais fornecidos por ele serão necessários para construir a base de dados que serão utilizados como conjunto de dados de entrada para treinamento da rede neural. |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
Além de trazer desenvolvimento tecnológico para dentro do IFPB |
inicio_execucao |
esse projeto também será responsável por preparar futuros profissionais capacitados a participar de núcleos de pesquisa privados ligados à esta área de conhecimento. |
fim_execucao |
Claudio Pereira Mego Quinteros,Lincoln Machado de Araujo,Patric Lacouth da Silva |
foco_tecnologico |
0.0 |
area_conhecimento |
Sim |
resumo |
CAMPUS JOÃO PESSOA |
justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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PWG – Powering Growth é um projeto para facilitar o |
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