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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
CONTROLE DE VELOCIDADE DE UM CARRO ELÉTRICO AUTÔNOMO EM ESCALA PILOTO |
inicio_execucao |
01/08/2018 |
fim_execucao |
30/07/2019 |
foco_tecnologico |
28. Inovação Tecnológica |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
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justificativa |
O interesse com relação ao desenvolvimento de um veÃculo autônomo surgiu dentro do Grupo de Pesquisa em Controle, |
participantes |
Automação e Robótica (GPCAR) |
valor_total_executado |
cujos trabalhos produzidos nos últimos anos estão relacionados com a prototipagem de robôs móveis |
aprovado |
bem como a utilização de algoritmos para controle dinâmico de trajetórias e arquiteturas de comunicação e regulação teleoperada. |
unidade_organizacional |
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foco_tecnologico |
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participantes |
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titulo |
Com relação ao estado da arte |
inicio_execucao |
os VAs talvez moldem o modo de vida da sociedade nos próximos anos. Segundo Koopman e Wagner (2017) existe uma tendência de difusão da tecnologia de veÃculos autônomos em uma janela de tempo de cerca de 10 anos. Isto pode ser observado nos protótipos de empresas como a Google |
fim_execucao |
considerado um dos mais confiáveis e com mais horas de autonomia. |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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aprovado |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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participantes |
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titulo |
Nesta direção |
inicio_execucao |
em 2017 o GPCAR propôs o desenvolvimento de um protótipo de carro elétrico e autônomo (ver Figura 1). O referido protótipo está sendo utilizado para fins de pesquisa e pode servir como plataforma didática para o ensino de tecnologias de carros autônomos. Além disso |
fim_execucao |
o GPCAR conseguiu realizar uma parceria com a empresa americana NVIDIA que |
foco_tecnologico |
dentre outras aplicações |
area_conhecimento |
desenvolve hardware para computadores |
resumo |
robótica e carros autônomos. A NVIDIA realizou a doação de uma placa Jetson Tx2 para embarcar os algoritmos de inteligência computacional |
justificativa |
além disso |
participantes |
em 2018 a referida empresa realizou a doação de uma placa de processamento gráfico para acelerar o tempo de treinamento de redes neurais utilizadas neste trabalho. |
valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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