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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Mapeamento e Localização Simultâneos de um Carro Autônomo em Escala Piloto via LIDAR |
inicio_execucao |
11/12/2018 |
fim_execucao |
30/09/2019 |
foco_tecnologico |
28. Inovação Tecnológica |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
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justificativa |
O interesse com relação ao desenvolvimento de um VA surgiu dentro do Grupo de Pesquisa em Controle, |
participantes |
Automação e Robótica (GPCAR) |
valor_total_executado |
cujos trabalhos produzidos nos últimos anos estão relacionados com a prototipagem de robôs móveis para o ensino e pesquisa de robótica móvel (SOUSA et al. |
aprovado |
2018) |
unidade_organizacional |
bem como a utilização de algoritmos para controle dinâmico de trajetórias e arquiteturas de comunicação e regulação teleoperada. |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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resumo |
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participantes |
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aprovado |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Com relação ao estado da arte |
inicio_execucao |
os VAs talvez moldem o modo de vida da sociedade nos próximos anos. Segundo Koopman e Wagner (2017) existe uma tendência de difusão da tecnologia de veÃculos autônomos em uma janela de tempo de cerca de 10 anos. Isto pode ser observado nos protótipos de empresas como a Google |
fim_execucao |
considerado um dos mais confiáveis e com mais horas de autonomia. |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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resumo |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
No que diz respeito à confiabilidade |
inicio_execucao |
alguns trabalhos têm proposto metodologias que tentam responder sob quais condições os VAs são confiáveis (LI et al. |
fim_execucao |
2016). No referido trabalho |
foco_tecnologico |
os autores citam o caso da detecção de pedestres |
area_conhecimento |
que é feita por meio de redes neurais artificiais (RNAs) |
resumo |
estas são treinadas a partir de conjunto de dados |
justificativa |
de modo que a confiabilidade é baseada na precisão com que a RNA consegue detectar pedestres em um conjunto de testes |
participantes |
porém |
valor_total_executado |
o quão realmente é preciso esse sistema sob condições reais? Muitas lacunas precisam ser investigadas para responder com clareza este questionamento. |
aprovado |
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unidade_organizacional |
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