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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Com relação ao estado da arte |
inicio_execucao |
os VAs talvez moldem o modo de vida da sociedade nos próximos anos. Segundo Koopman e Wagner (2017) existe uma tendência de difusão da tecnologia de veÃculos autônomos em uma janela de tempo de cerca de 10 anos. Isto pode ser observado nos protótipos de empresas como a Google |
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considerado um dos mais confiáveis e com mais horas de autonomia. |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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No que diz respeito à confiabilidade |
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alguns trabalhos têm proposto metodologias que tentam responder sob quais condições os VAs são confiáveis (LI et al. |
fim_execucao |
2016). No referido trabalho |
foco_tecnologico |
os autores citam o caso da detecção de pedestres |
area_conhecimento |
que é feita por meio de redes neurais artificiais (RNAs) |
resumo |
estas são treinadas a partir de conjunto de dados |
justificativa |
de modo que a confiabilidade é baseada na precisão com que a RNA consegue detectar pedestres em um conjunto de testes |
participantes |
porém |
valor_total_executado |
o quão realmente é preciso esse sistema sob condições reais? Muitas lacunas precisam ser investigadas para responder com clareza este questionamento. |
aprovado |
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titulo |
           O desenvolvimento da plataforma experimental utilizada neste trabalho teve inÃcio em outros trabalhos |
inicio_execucao |
com o apoio financeiro do IFPB e CNPQ. Em seguida |
fim_execucao |
a empresa americana NVIDIA fez duas doações de uma placa Jetson TX2 |
foco_tecnologico |
uma das mais modernas da referida empresa para robótica móvel. Em seguida |
area_conhecimento |
a NVIDIA fez a doação de uma GPU (Graphics Processing Unit) TITAN XP para ser utilizada no treinamento de redes neurais que estão sendo utilizadas neste trabalho para detecção de pedestres |
resumo |
placas de trânsito |
justificativa |
entre outros elementos que envolvem percepção do ambiente. |
participantes |
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aprovado |
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