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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
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No que diz respeito à confiabilidade |
inicio_execucao |
alguns trabalhos têm proposto metodologias que tentam responder sob quais condições os VAs são confiáveis (LI et al. |
fim_execucao |
2016). No referido trabalho |
foco_tecnologico |
os autores citam o caso da detecção de pedestres |
area_conhecimento |
que é feita por meio de redes neurais artificiais (RNAs) |
resumo |
estas são treinadas a partir de conjunto de dados |
justificativa |
de modo que a confiabilidade é baseada na precisão com que a RNA consegue detectar pedestres em um conjunto de testes |
participantes |
porém |
valor_total_executado |
o quão realmente é preciso esse sistema sob condições reais? Muitas lacunas precisam ser investigadas para responder com clareza este questionamento. |
aprovado |
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titulo |
           O desenvolvimento da plataforma experimental utilizada neste trabalho teve inÃcio em outros trabalhos |
inicio_execucao |
com o apoio financeiro do IFPB e CNPQ. Em seguida |
fim_execucao |
a empresa americana NVIDIA fez duas doações de uma placa Jetson TX2 |
foco_tecnologico |
uma das mais modernas da referida empresa para robótica móvel. Em seguida |
area_conhecimento |
a NVIDIA fez a doação de uma GPU (Graphics Processing Unit) TITAN XP para ser utilizada no treinamento de redes neurais que estão sendo utilizadas neste trabalho para detecção de pedestres |
resumo |
placas de trânsito |
justificativa |
entre outros elementos que envolvem percepção do ambiente. |
participantes |
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