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gov - titulo:            O desenvolvimento da plataforma experimental utilizada neste trabalho teve início em outros trabalhos,inicio_execucao:com o apoio financeiro do IFPB e CNPQ. Em seguida,fim_execucao:

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titulo

             O desenvolvimento da plataforma experimental utilizada neste trabalho teve início em outros trabalhos

inicio_execucao

 com o apoio financeiro do IFPB e CNPQ. Em seguida

fim_execucao

 a empresa americana NVIDIA fez duas doações de uma placa Jetson TX2

foco_tecnologico

 uma das mais modernas da referida empresa para robótica móvel. Em seguida

area_conhecimento

 a NVIDIA fez a doação de uma GPU (Graphics Processing Unit) TITAN XP para ser utilizada no treinamento de redes neurais que estão sendo utilizadas neste trabalho para detecção de pedestres

resumo

 placas de trânsito

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 entre outros elementos que envolvem percepção do ambiente.

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gov - titulo:            Dando sequência ao trabalho desenvolvido pelo GPCAR,inicio_execucao:pretende-se adicionar um LIDAR ao protótipo. O LIDAR é um dos principais elementos de percepção para robótica móv

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             Dando sequência ao trabalho desenvolvido pelo GPCAR

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 pretende-se adicionar um LIDAR ao protótipo. O LIDAR é um dos principais elementos de percepção para robótica móvel e carros autônomos (GALLANT; MARSHALL

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 2016).

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