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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
           O desenvolvimento da plataforma experimental utilizada neste trabalho teve inÃcio em outros trabalhos |
inicio_execucao |
com o apoio financeiro do IFPB e CNPQ. Em seguida |
fim_execucao |
a empresa americana NVIDIA fez duas doações de uma placa Jetson TX2 |
foco_tecnologico |
uma das mais modernas da referida empresa para robótica móvel. Em seguida |
area_conhecimento |
a NVIDIA fez a doação de uma GPU (Graphics Processing Unit) TITAN XP para ser utilizada no treinamento de redes neurais que estão sendo utilizadas neste trabalho para detecção de pedestres |
resumo |
placas de trânsito |
justificativa |
entre outros elementos que envolvem percepção do ambiente. |
participantes |
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aprovado |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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           Dando sequência ao trabalho desenvolvido pelo GPCAR |
inicio_execucao |
pretende-se adicionar um LIDAR ao protótipo. O LIDAR é um dos principais elementos de percepção para robótica móvel e carros autônomos (GALLANT; MARSHALL |
fim_execucao |
2016). |
foco_tecnologico |
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resumo |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Com relação às contribuições propostas neste trabalho |
inicio_execucao |
após a adição do sensor à plataforma |
fim_execucao |
pretende-se realizar a navegação e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping SLAM) implementando o algoritmo de Particle Filter (LUO; QIN |
foco_tecnologico |
2018) para localização e o Gmapping do ROS (Robot Operation System) para o mapeamento (LIN et al. |
area_conhecimento |
2017). Em seguida será realizado um estudo com relação à precisão do mapeamento realizado |
resumo |
bem como a localização no referido mapa. |
justificativa |
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participantes |
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