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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
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           Dando sequência ao trabalho desenvolvido pelo GPCAR |
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pretende-se adicionar um LIDAR ao protótipo. O LIDAR é um dos principais elementos de percepção para robótica móvel e carros autônomos (GALLANT; MARSHALL |
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2016). |
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Com relação às contribuições propostas neste trabalho |
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após a adição do sensor à plataforma |
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pretende-se realizar a navegação e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping SLAM) implementando o algoritmo de Particle Filter (LUO; QIN |
foco_tecnologico |
2018) para localização e o Gmapping do ROS (Robot Operation System) para o mapeamento (LIN et al. |
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2017). Em seguida será realizado um estudo com relação à precisão do mapeamento realizado |
resumo |
bem como a localização no referido mapa. |
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