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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
           Dando sequência ao trabalho desenvolvido pelo GPCAR |
inicio_execucao |
pretende-se adicionar um LIDAR ao protótipo. O LIDAR é um dos principais elementos de percepção para robótica móvel e carros autônomos (GALLANT; MARSHALL |
fim_execucao |
2016). |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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Com relação às contribuições propostas neste trabalho |
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após a adição do sensor à plataforma |
fim_execucao |
pretende-se realizar a navegação e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping SLAM) implementando o algoritmo de Particle Filter (LUO; QIN |
foco_tecnologico |
2018) para localização e o Gmapping do ROS (Robot Operation System) para o mapeamento (LIN et al. |
area_conhecimento |
2017). Em seguida será realizado um estudo com relação à precisão do mapeamento realizado |
resumo |
bem como a localização no referido mapa. |
justificativa |
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participantes |
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aprovado |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
A partir deste trabalho o IFPB está sendo inserido no estado da arte da robótica móvel |
inicio_execucao |
implementando o que existe de mais moderno na área |
fim_execucao |
possibilitando o treinamento de docentes e discente nas técnicas de navegação autônoma. Espera-se que após o desenvolvimento deste trabalho o GPCAR adquira os fundamentos e resultados suficientes para pleito de financiamento da construção de um protótipo em escala real. |
foco_tecnologico |
Felype de Lucena Silva,Erika Spencer de Albuquerque,Kelcio Junior Diógenes Costa,Raphaell Maciel de Sousa |
area_conhecimento |
6021.2 |
resumo |
Sim |
justificativa |
CAMPUS CAJAZEIRAS |
participantes |
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aprovado |
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