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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
ARQUITETURA DE CONTROLE HÍBRIDA APLICADA A UM ROBÔ AUTÔNOMO COM CAPACIDADE DE DETECÇÃO E DESVIO DE OBSTÁCULOS E CONTROLE DE POSIÇÃO UTILIZANDO VISÃO COMPUTACIONAL |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
31/07/2016 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
O objetivo deste trabalho é desenvolver uma estrutura de controle híbrida aplicada a um protótipo de robô autônomo. A estrutura de controle proposta permite ao robô que seja possível detectar obstáculos, por meio de sensores infravermelhos, de modo que seja possível calcular uma nova trajetória, evitando a colisão. Além disso, o robô será capaz de locomover-se até um ponto desejado, por meio de realimentação realizada por visão computacional. Para tanto, será utilizado um protótipo de robô móvel desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa em Controle, Automação e Robótica (GPCAR). O robô analisado neste trabalho possui um hardware baseado na tecnologia de Linux embarcado, o que permite flexibilidade de implementação de algoritmos de controle e navegação. |
justificativa |
A robótica tem chamado atenção de estudantes e pesquisadores em todo o mundo, |
participantes |
pois combina uma série de conhecimentos acadêmicos de áreas distintas da engenharia |
valor_total_executado |
tais como engenharia elétrica/eletrônica |
aprovado |
mecânica |
unidade_organizacional |
computação |
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foco_tecnologico |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
Dentro das ações do GPCAR destaca-se a participação na Mercury Remote Robot Challenge 2015 (MRRC 2015) |
inicio_execucao |
que é um desafio internacional envolvendo robótica. Todos os anos |
fim_execucao |
o evento reúne estudantes de várias instituições que precisam projetar e construir robôs capazes de cumprir diversas tarefas. Os robôs desenvolvidos devem ser operados remotamente via internet |
foco_tecnologico |
assim |
area_conhecimento |
um operador emite os comandos que devem ser processados e executados pelo robô. Para tanto |
resumo |
os competidores devem resolver os desafios relacionados com a confecção da estrutura mecânica do robô |
justificativa |
além da unidade lógica de controle e a comunicação Wireless. O protótipo desenvolvido pelo GPCAR obteve segundo lugar na MRRC 2015. |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
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inicio_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Nesta direção |
inicio_execucao |
dentro dos esforços do grupo de pesquisa para entender e aplicar tecnologias na resolução de problemas relacionados com a robótica |
fim_execucao |
este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de controle híbrido |
foco_tecnologico |
no qual o robô móvel possuirá capacidade de detecção e desvio de obstáculos e |
area_conhecimento |
além disso |
resumo |
o robô deverá deslocar-se entre dois pontos de modo autônomo |
justificativa |
utilizando realimentação por imagem a partir de técnicas de visão computacional. A tecnologia utilizada neste trabalho tem aplicações que vão desde o reconhecimento de imagem |
participantes |
mapeamento de ambientes |
valor_total_executado |
controle por visão computacional de robôs industriais |
aprovado |
entre outras aplicações. |
unidade_organizacional |
José Fernando de Morais Firmino,Josielho Canuto de Sena,Raphaell Maciel de Sousa |
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