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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Dentro das ações do GPCAR destaca-se a participação na Mercury Remote Robot Challenge 2015 (MRRC 2015) |
inicio_execucao |
que é um desafio internacional envolvendo robótica. Todos os anos |
fim_execucao |
o evento reúne estudantes de várias instituições que precisam projetar e construir robôs capazes de cumprir diversas tarefas. Os robôs desenvolvidos devem ser operados remotamente via internet |
foco_tecnologico |
assim |
area_conhecimento |
um operador emite os comandos que devem ser processados e executados pelo robô. Para tanto |
resumo |
os competidores devem resolver os desafios relacionados com a confecção da estrutura mecânica do robô |
justificativa |
além da unidade lógica de controle e a comunicação Wireless. O protótipo desenvolvido pelo GPCAR obteve segundo lugar na MRRC 2015. |
participantes |
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aprovado |
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participantes |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Nesta direção |
inicio_execucao |
dentro dos esforços do grupo de pesquisa para entender e aplicar tecnologias na resolução de problemas relacionados com a robótica |
fim_execucao |
este trabalho propõe o desenvolvimento de um sistema de controle hÃbrido |
foco_tecnologico |
no qual o robô móvel possuirá capacidade de detecção e desvio de obstáculos e |
area_conhecimento |
além disso |
resumo |
o robô deverá deslocar-se entre dois pontos de modo autônomo |
justificativa |
utilizando realimentação por imagem a partir de técnicas de visão computacional. A tecnologia utilizada neste trabalho tem aplicações que vão desde o reconhecimento de imagem |
participantes |
mapeamento de ambientes |
valor_total_executado |
controle por visão computacional de robôs industriais |
aprovado |
entre outras aplicações. |
unidade_organizacional |
José Fernando de Morais Firmino,Josielho Canuto de Sena,Raphaell Maciel de Sousa |
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titulo |
Análise Microbiológica dos Cursos D''água que Desaguam nas Praias de ManaÃra e Bessa na Cidade de João Pessoa - PB |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
01/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
MICROBIOLOGIA |
resumo |
O presente trabalho tem como objetivo fazer um levantamento dos cursos d´''agua que desaguam nas praias de ManaÃra e Bessa, com o finalidade de indentificação da procedência dessas águas, se são provenientes de rios ou redes pluviais. A partir desses dados iniciais fazer análises microbiológicas desses cursos d''água como também do mar que recebe essa água para saber a qualidade desta águas e quais os perigos que as pessoas correm ao utilizarem essas regiões para balneabilidade. |
justificativa |
A problemática da poluição dos cursos de água é um assunto bastante preocupante em nossa sociedade atual, esgotos domésticos e industriais são lançados em rios, mares e cursos d''agua em geral sem o devido tratamento, causando grandes transtornos para a população. Além disso, existe uma grande ineficiência na rede pluvial, que muitas vezes é contaminada por redes de esgotos clandestinos. Muitas desses cursos d'' água desaguam no mar, e podem causar grandes problemas ambientais há toda a população marinha que vive nessas regiões, como por exemplo, algas, peixes, crustáceos, entre outros seres vivos, como também as pessoas que dependem dessa região para sobreviver da prática da pesca como exemplo, como também as pessoas que usam o mar como uma forma de lazer como tomar banho e praticar esportes. A contaminação do mar por cursos d''água podem ocasionar grandes problemas a saúde das pessoas, podendo ocasionar problemas mais simples como Gastroenterite que pode ser causada por bactérias, vÃrus ou protozoários que causam diarreia, vômito e cólica, como doenças mais graves como a Hepatite A que é um vÃrus que está presente nas fezes humanas. |
participantes |
Bruna LetÃcia Oliveira da Silva,Rômulo Henrique Teixeira do Egito,Gilcean Silva Alves,Keliana Dantas Santos |
valor_total_executado |
0.0 |
aprovado |
Sim |
unidade_organizacional |
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