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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Implementação de um Sistema de Localização indoor de Alta Precisão Utilizando Fusão de Dados de Medições Inerciais, Odometria Visual e Beacons |
inicio_execucao |
01/04/2019 |
fim_execucao |
31/12/2019 |
foco_tecnologico |
III - Programa Institucional de Iniciação CientÃfica e Tecnológica voltado aos diversos campos de estudos em qualquer área do conhecimento - PIBICT |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
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justificativa |
O interesse com relação ao desenvolvimento de um VA surgiu dentro do Grupo de Pesquisa em Controle, |
participantes |
Automação e Robótica (GPCAR) |
valor_total_executado |
cujos trabalhos produzidos nos últimos anos estão relacionados com a prototipagem de robôs móveis para o ensino e pesquisa de robótica móvel (SOUSA et al. |
aprovado |
2018) |
unidade_organizacional |
bem como a utilização de algoritmos para controle dinâmico de trajetórias e arquiteturas de comunicação e regulação teleoperada. |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
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inicio_execucao |
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foco_tecnologico |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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aprovado |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Com relação ao estado da arte |
inicio_execucao |
os VAs talvez moldem o modo de vida da sociedade nos próximos anos. Segundo Koopman e Wagner (2017) existe uma tendência de difusão da tecnologia de veÃculos autônomos em uma janela de tempo de cerca de 10 anos. Isto pode ser observado nos protótipos de empresas como a Google |
fim_execucao |
considerado um dos mais confiáveis e com mais horas de autonomia. |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
           O desenvolvimento da plataforma experimental utilizada neste trabalho teve inÃcio em outros trabalhos |
inicio_execucao |
com o apoio financeiro do IFPB e CNPQ. Em seguida |
fim_execucao |
a empresa americana NVIDIA fez duas doações de uma placa Jetson TX2 |
foco_tecnologico |
uma das mais modernas da referida empresa para robótica móvel. Posteriormente |
area_conhecimento |
a NVIDIA fez a doação de uma GPU (Graphics Processing Unit) TITAN XP para ser utilizada no treinamento de redes neurais que estão sendo utilizadas neste trabalho para detecção de pedestres |
resumo |
placas de trânsito |
justificativa |
entre outros elementos que envolvem percepção do ambiente. |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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PWG РPowering Growth ̩ um projeto para facilitar o |
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