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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Este estudo |
inicio_execucao |
ainda |
fim_execucao |
oferecerá a possibilidade de interessantes desdobramentos sobre a questão observada |
foco_tecnologico |
servindo como base para que pesquisas futuras possam ser tecidas e |
area_conhecimento |
também |
resumo |
para que mecanismos de educação polÃtica possam ser aperfeiçoados. |
justificativa |
Vitor Vieira Juvino,Livia Vitoria do Nascimento Alves,Ana Rosa da Silva Rodrigues,Dayane Gomes da Silva Rodrigues,Andrade Guthierri Soares da Silva,Leonardo Barboza da Costa |
participantes |
9600.0 |
valor_total_executado |
Sim |
aprovado |
CAMPUS ITAPORANGA |
unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Estimação em Tempo Real da Trajetória de VeÃculos Autônomos |
inicio_execucao |
11/04/2019 |
fim_execucao |
31/12/2019 |
foco_tecnologico |
III - Programa Institucional de Iniciação CientÃfica e Tecnológica voltado aos diversos campos de estudos em qualquer área do conhecimento - PIBICT |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
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justificativa |
A criação de um sistema de baixo custo para a medição em tempo real da trajetória de referência de um VANT depende da capacidade de captura, |
participantes |
transmissão |
valor_total_executado |
processamento de imagens e estimação da pose por equipamentos de baixo custo. Destas tarefas |
aprovado |
a estimação da pose já é bem conhecida da comunidade cientÃfica devido à s pesquisas que resultaram em vários sistemas de SLAM Visual |
unidade_organizacional |
tal como o PTAM (KLEIN; MURRAY |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
        Caso a pesquisa confirme a viabilidade da criação do sistema empregando a trans- missão de imagens por meio de rede Ethernet isto permitirá a construção de um laboratório com capacidade de rastreio com investimento bem menor (e de forma escalável) que aquele necessário quando utilizando soluções fechadas. Além disso |
inicio_execucao |
mesmo que a pesquisa conclua que a transmissão por este tipo de rede não é adequada |
fim_execucao |
os componentes do sistema responsáveis pela estimação da pose já estarão prontos. Assim |
foco_tecnologico |
parte importante da tecno- logia terá sido dominada |
area_conhecimento |
podendo |
resumo |
no futuro |
justificativa |
ser utilizada com câmeras que empregam transmissão por meio magnético. |
participantes |
Otacilio de Araujo Ramos Neto,Valessa Lima Pereira,Joalison Matheus da Silva Ferreira |
valor_total_executado |
3600.0 |
aprovado |
Sim |
unidade_organizacional |
CAMPUS GUARABIRA |
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