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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
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O primeiro passo trata da descrição e representação fÃsica do sistema trabalhado. Nesta fase as tarefas e serviços proporcionados pelo sistema robótico é assimilado e abstraÃdo para que possa ser incorporado no software por meio do sistema operacional e linguagens de programação. |
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O segundo passo visa unir todas as abstrações criadas de formas individuais no primeiro passo |
inicio_execucao |
ou seja |
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cada segmento do sistema deve estar de acordo com as tarefas e serviços ofertados por cada componente |
foco_tecnologico |
sem conflitos com quaisquer outras partes do sistema robótico. Por meio deste procedimento |
area_conhecimento |
códigos são gerados para simular esta ligação entre as diferentes partes do robô. |
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O terceiro passo trata da substituição do meta-modelo criado nos passos anteriores. Ou seja |
inicio_execucao |
ao final deste passo os algoritmos e bibliotecas utilizadas para a criação do modelo do sistema robótico devem estar devidamente implementados e funcionais. |
fim_execucao |
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