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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Projeto e Desenvolvimento de um Robô Autônomo |
inicio_execucao |
01/05/2016 |
fim_execucao |
31/12/2016 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Este projeto tem como finalidade o projeto e construção de robôs com autonomia na tomada de decisões. Um dos objetivos é demonstrar na prática, para iniciantes dos Cursos Técnicos em Informática do Campus Esperança, o funcionamento de motores, sensores e micro controladores, aplicados em robôs. Serão utilizados para locomoção do robô motores de corrente contÃnua, com caixas de redução para aumentar o torque do motor. Para detecção da linhas e obstáculos, o dispositivo estará conectado a sensores que emitem e reconhecem luz na faixa infravermelho. Será utilizada a plataforma Arduino para a realização da programação e controle de suas funções. O módulo de controle recebe os sinais dos sensores externos e os processa conforme a estratégia de controle implementada. Baseando-se nas informações captadas pelos sensores, decisões serão tomadas e enviadas pela interface para o módulo de controle dos motores, sem a necessidade de intervenção externa. Toda alimentação do dispositivo (sensores, motores, circuitos de acionamento, arduino) será feita por meio de baterias embarcadas. |
justificativa |
Este trabalho tem como finalidade a construção e implementação de robôs autônomos, |
participantes |
apresentando autonomia na tomada de decisão. A locomoção será realizada através de um conjunto de motores de passo |
valor_total_executado |
de motores de corrente contÃnua (motor CC) ou servo mecanismos |
aprovado |
controlados por um módulo de controle usando arquitetura Arduino (McROBERTS |
unidade_organizacional |
2010). O módulo de controle |
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resumo |
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titulo |
Os protótipos dos robôs didáticos desenvolvidos neste projeto poderão assumir algumas variedades de aplicações |
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como por exemplo: |
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PWG РPowering Growth ̩ um projeto para facilitar o |
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