titulo |
|
inicio_execucao |
|
fim_execucao |
|
foco_tecnologico |
|
area_conhecimento |
|
resumo |
|
justificativa |
|
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
titulo |
Com a identificação de soluções para permitir um acesso padronizado a rede wireless |
inicio_execucao |
espera-se que esta pesquisa alcance e distribua aos usuários deste serviço o acesso facilitado e a segurança desejada. |
fim_execucao |
Eduarda de Lima Barbosa,Jabes Henrique da Silva Araujo,Jose Hermano Cavalcanti Filho |
foco_tecnologico |
2400.0 |
area_conhecimento |
Sim |
resumo |
CAMPUS PICUÍ |
justificativa |
|
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
titulo |
Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
28/07/2017 |
foco_tecnologico |
|
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
O projeto em questão tem como objetivo desenvolver uma maneira de modelar o comportamento de um braço robótico manipulador de configuração arbitrária utilizando redes neurais. O projeto deve utilizar ferramentas computacionais para desenvolver um ambiente de simulação tridimensional para avaliar diversas configurações de redes neurais. As melhores configurações serão testadas em um braço robótico e sua eficiência poderá ser comparada com o conjunto de equações de cinemática inversa obtidas através de métodos tradicionais. |
justificativa |
O projeto em questão se propõe a implementar um sistema capaz de utilizar uma rede neural para aprender exatamente quais devem as posições de cada motor de um robô para que ele possa alcançar uma certa posição e orientação dentro de um dado sistema de coordenadas cartesiano. |
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
titulo |
|
inicio_execucao |
|
fim_execucao |
|
foco_tecnologico |
|
area_conhecimento |
|
resumo |
|
justificativa |
|
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
titulo |
Para que seja possível |
inicio_execucao |
softwares implementados em linguagem de alto nível devem ser capazes de emular o comportamento de um robô arbitrário em uma ambiente real. O desenvolvimento desse projeto poderá ser a base para futuros projetos |
fim_execucao |
onde o ambiente virtual desenvolvido será usado como base para testar diversos outros métodos inteligentes. Estudos com Lógica Fuzzy |
foco_tecnologico |
Algoritmos Genéticos e PSO são apenas alguns dos exemplos de investigações futuras que poderão ser realizadas. |
area_conhecimento |
|
resumo |
|
justificativa |
|
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
|
PWG – Powering Growth é um projeto para facilitar o |
Sobre nós |
Privacidade |