titulo |
Cinemática Inversa com Redes Neurais Aplicadas em Robôs Manipuladores |
inicio_execucao |
01/08/2016 |
fim_execucao |
28/07/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
O projeto em questão tem como objetivo desenvolver uma maneira de modelar o comportamento de um braço robótico manipulador de configuração arbitrária utilizando redes neurais. O projeto deve utilizar ferramentas computacionais para desenvolver um ambiente de simulação tridimensional para avaliar diversas configurações de redes neurais. As melhores configurações serão testadas em um braço robótico e sua eficiência poderá ser comparada com o conjunto de equações de cinemática inversa obtidas através de métodos tradicionais. |
justificativa |
O projeto em questão se propõe a implementar um sistema capaz de utilizar uma rede neural para aprender exatamente quais devem as posições de cada motor de um robô para que ele possa alcançar uma certa posição e orientação dentro de um dado sistema de coordenadas cartesiano. |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
Para que seja possÃvel |
inicio_execucao |
softwares implementados em linguagem de alto nÃvel devem ser capazes de emular o comportamento de um robô arbitrário em uma ambiente real. O desenvolvimento desse projeto poderá ser a base para futuros projetos |
fim_execucao |
onde o ambiente virtual desenvolvido será usado como base para testar diversos outros métodos inteligentes. Estudos com Lógica Fuzzy |
foco_tecnologico |
Algoritmos Genéticos e PSO são apenas alguns dos exemplos de investigações futuras que poderão ser realizadas. |
area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
titulo |
Além de permitir a continuidade e engajamento no desenvolvimento da robótica dentro do IFPB |
inicio_execucao |
ramo que vem sendo vencedor em várias categorias |
fim_execucao |
esse projeto também será responsável por desenvolver o ramo da robótica fixa |
foco_tecnologico |
de grande importância na indústria de transformação. Atividades de pesquisa nessa área podem ser responsáveis por aproximar ainda mais a indústria do IFPB |
area_conhecimento |
permitindo novos convênios e aprimorando o desenvolvimento das instituições. |
resumo |
Claudio Pereira Mego Quinteros,Lincoln Machado de Araujo,Gabriel Daltro Duarte |
justificativa |
0.0 |
participantes |
Sim |
valor_total_executado |
CAMPUS JOÃO PESSOA |
aprovado |
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unidade_organizacional |
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PWG – Powering Growth é um projeto para facilitar o |
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