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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Estudo de Tecnologias para Construção de Robôs |
inicio_execucao |
01/07/2016 |
fim_execucao |
31/12/2016 |
foco_tecnologico |
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ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Este projeto tem como finalidade o estudo de tecnologias (sensores, atuadores e plataformas de controle) para o projeto e construção de robôs. Um dos objetivos é demonstrar na prática, para iniciantes dos Cursos Técnicos em Informática do Campus Esperança, o funcionamento de motores, sensores e micro controladores, aplicados em robôs. Serão utilizados para locomoção do robô motores de corrente contÃnua, com caixas de redução para aumentar o torque do motor. Para detecção da linhas e obstáculos, o dispositivo estará conectado a sensores que emitem e reconhecem luz na faixa infravermelho. O módulo de controle recebe os sinais dos sensores externos e os processa conforme a estratégia de controle implementada. Baseando-se nas informações captadas pelos sensores, decisões serão tomadas e enviadas pela interface para o módulo de controle dos motores, sem a necessidade de intervenção externa. Toda alimentação do dispositivo (sensores, motores, circuitos de acionamento, arduino) será feita por meio de baterias embarcadas. |
justificativa |
Este trabalho tem como finalidade o estudo e análise de materiais, |
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Robôs fixos: comumente utilizado na indústria para manipulação de materiais e/ou ferramentas. Como exemplo |
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