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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Construção de um robô de resgate controlado remotamente |
inicio_execucao |
01/07/2016 |
fim_execucao |
28/02/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Este projeto visa o projeto e desenvolvimento de um robô controlado por wi-fi e assistido por inteligência artificial, para ser utilizado na substituição dos profissionais em tarefas que apresentem grande risco, como busca de sobreviventes em desastres naturais, incêndios, detecções de vazamentos, inspeções e medições rotineiras de ambientes radioativos e depósitos de rejeitos. |
justificativa |
Um ambiente normal de uma usina nuclear requer algumas reparações e manutenções regulares que envolvem riscos de irradiação e contaminação dos trabalhadores. A contaminação é considerada um acidente, |
participantes |
um fenômeno que pode ser evitado |
valor_total_executado |
mas a irradiação é um fenômeno contÃnuo que afeta e influencia o operador na área de trabalho. Para a segurança do trabalhador em plantas nucleares |
aprovado |
todos os paÃses têm leis e normas que estabelecem o máximo da dose aceita por ano para cada trabalhador. Este tipo de situação diária que exige profissionais bem especializados e em constante treinamento |
unidade_organizacional |
uma vasta gama de equipamentos de proteção individual |
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
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titulo |
 A utilização de robô de inspeção e detecção |
inicio_execucao |
não só diminuiria em muito os custos indiretos |
fim_execucao |
como também seria um aumento da proteção individual |
foco_tecnologico |
evitando a exposição humana à irradiação desnecessária ou prolongada e contribuindo para diminuição da estatÃstica de contaminação direta e indireta da empresa.  Além de atuar como um agente detector de radiação de emprego pontual |
area_conhecimento |
o sistema robótico proposto pode ser utilizado como uma ferramenta remota do sistema de supervisório das usinas nucleares |
resumo |
uma vez que sua configuração permite a utilização de diversos tipos de sensores |
justificativa |
tais como: temperatura |
participantes |
umidade |
valor_total_executado |
velocidade e direção do vento entre outros. Podendo ser uma opção de sensoriamento em áreas de pouca ou nenhuma supervisão |
aprovado |
como também um reforço na visualização de pontos cegos de depósitos de rejeitos. |
unidade_organizacional |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
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titulo |
Um robô capaz de tomar decisões em ambientes desconhecidos pode ser utilizado para o salvamento de pessoas em ambientes arriscados |
inicio_execucao |
como por exemplo |
fim_execucao |
lugares em chamas ou cavernas. Sua capacidade de recepção de dados propicia que o seu controle seja efetuado de um local seguro |
foco_tecnologico |
já sua capacidade de transmissão de dados pode ser utilizado para o envio de dados fornecidos por sensores (temperatura |
area_conhecimento |
chama |
resumo |
gases |
justificativa |
entres outros) e de coordenadas de posicionamento e mapeamento (GPS). Todas essas informações proporcionam as equipes de resgate a possiblidade de tomada de decisões de forma mais simples e segura para efetuar as operações de resgate. |
participantes |
Antonio Isaac Luna de Lacerda,Vitória Pamela Soares,Affonso Marques Quintas Neto |
valor_total_executado |
7363.54 |
aprovado |
Sim |
unidade_organizacional |
CAMPUS CAJAZEIRAS |
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