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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
Dessa forma |
inicio_execucao |
além da utilização interna do ambiente de simulação a ser desenvolvida |
fim_execucao |
a possibilidade de prestação de consultorias na área de robótica móvel |
foco_tecnologico |
para empresas da região |
area_conhecimento |
como |
resumo |
por exemplo |
justificativa |
empresas da área de logÃstica que tendem a utilizar AGVs (Automatic Guided Vehicle – VeÃculos Guiados Automaticamente) |
participantes |
estendendo no futuro |
valor_total_executado |
o ambiente de simulação para estudos em manipuladores robóticos industriais. |
aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Além disso |
inicio_execucao |
pretende-se estimular e desenvolver mão de obra especializada na área de software para robótica |
fim_execucao |
contribuindo para que a região em que o IFPB está inserido possa captar elementos para o seu desenvolvimento regional. |
foco_tecnologico |
Sammara Raquel Vilar,Ademar Goncalves da Costa Junior |
area_conhecimento |
0.0 |
resumo |
Sim |
justificativa |
CAMPUS JOÃO PESSOA |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
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titulo |
Desenvolvimento de Ambiente Virtual para Análise de Algoritmos de Mapeamento, Localização e Navegação para Robótica Móvel |
inicio_execucao |
17/05/2016 |
fim_execucao |
28/02/2017 |
foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
A proposta de projeto se baseia no desenvolvimento de um ambiente virtual para a análise de algoritmos de mapeamento, localização e navegação em robótica móvel, baseada na plataforma em software livre, Blender Game Engine, em linguagem Python. Espera-se dessa forma, diminuir custos em aquisições de sensores, atuadores e de hardware para processamento, antes da montagem fÃsica de um protótipo, bem como a diminuição de tempo de desenvolvimento. Também se espera que com a implementação desse trabalho, o grupo de pesquisa possa contribuir com a formação de mão de obra especializada na região do IFPB, bem como a prestação de serviços de consultoria em empresas da região, como, por exemplo, empresas na área de logÃstica que contam com robôs móveis. |
justificativa |
Ante as necessidades apresentadas anteriormente, |
participantes |
o uso de ambientes virtuais para a robótica permite ajudar as instituições de ensino e pesquisa que não possuem recursos e condições econômicas de adquirir equipamentos para experimentos nessa área. |
valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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PWG РPowering Growth ̩ um projeto para facilitar o |
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