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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Dessa forma |
inicio_execucao |
além da utilização interna do ambiente de simulação a ser desenvolvida |
fim_execucao |
a possibilidade de prestação de consultorias na área de sistemas de controle |
foco_tecnologico |
para empresas da região do estado da ParaÃba e estados vizinhos |
area_conhecimento |
estendendo no futuro |
resumo |
o ambiente de simulação para a aplicação de técnicas de controle avançado (por exemplo |
justificativa |
controle preditivo e adaptativo) e inteligente (por exemplo |
participantes |
controle fuzzy e neural). |
valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Além disso |
inicio_execucao |
pretende-se estimular e desenvolver mão de obra especializada na área de sistemas de controle |
fim_execucao |
contribuindo para que a região em que o IFPB está inserido possa captar elementos para o seu desenvolvimento regional. |
foco_tecnologico |
Sammara Raquel Vilar,Ademar Goncalves da Costa Junior |
area_conhecimento |
10000.0 |
resumo |
Sim |
justificativa |
CAMPUS JOÃO PESSOA |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE CARRO ELÉTRICO AUTÔNOMO EM ESCALA PILOTO |
inicio_execucao |
03/07/2017 |
fim_execucao |
31/03/2018 |
foco_tecnologico |
28. Inovação Tecnológica |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de carro elétrico, com infraestrutura adequada para o estudo da tecnologia de VAs. Com o protótipo desenvolvido será possÃvel investigar e propor soluções para os diferentes desafios da navegação autoguiada, além de fornecer uma estrutura para treinar docentes e discentes nas diferentes tecnologias relacionadas com veÃculos autônomos. |
justificativa |
O interesse com relação ao desenvolvimento de um VA surgiu dentro do Grupo de Pesquisa em Controle, Automação e Robótica (GPCAR), cujos trabalhos produzidos nos últimos anos estão relacionados com a prototipagem de robôs móveis, bem como a utilização de algoritmos para controle dinâmico de trajetórias e arquiteturas de comunicação e regulação teleoperada. Com relação ao estado da arte, os VAs talvez moldem o modo de vida da sociedade nos próximos anos. Segundo Koopman e Wagner (2017) existe uma tendência de difusão da tecnologia de veÃculos autônomos em uma janela de tempo de cerca de 10 anos. Isto pode ser observado nos protótipos de empresas como a Google, considerado um dos mais confiáveis e com mais horas de autonomia.  No que diz respeito à confiabilidade, alguns trabalhos têm proposto metodologias que tentam responder sob quais condições os VAs são confiáveis (LI et al., 2016).  No referido trabalho, os autores citam o caso da detecção de pedestres, que é feita por meio de redes neurais artificiais (RNAs), estas são treinadas a partir de conjunto de dados, de modo que a confiabilidade é baseada na precisão com que a RNA consegue detectar pedestres em um conjunto de testes, porém, o quão realmente é preciso esse sistema sob condições reais? Muitas lacunas precisam ser investigadas para responder com clareza este questionamento.  Com relação à s contribuições propostas neste trabalho, após a prototipagem, será possÃvel estudar técnicas de controle, telemetria, visão computacional, redes neurais artificiais, entre outras tecnologias que ainda estão sendo desenvolvidas para VAs. O protótipo será o primeiro carro elétrico/autônomo do IFPB, de modo que será uma plataforma experimental para vários outros projetos, com potencial de tornar-se uma linha de pesquisa dentro da instituição. Espera-se que após o desenvolvimento deste trabalho o GPCAR adquira os fundamentos e resultados suficientes para pleito de financiamento da construção de um protótipo em escala real, inserindo o IFPB Campus Cajazeiras em um dos temas mais atuais da robótica móvel. |
participantes |
Raphaell Maciel de Sousa,Raphael Henrique Falcao de Melo,Gerberson Felix da Silva,Leandro Honorato de Souza Silva,Josielho Canuto de Sena |
valor_total_executado |
10000.0 |
aprovado |
Sim |
unidade_organizacional |
CAMPUS CAJAZEIRAS |
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