PWG Fontes de Dados Política de privacidade Termos de Uso Quem Somos FAQ
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Além disso |
inicio_execucao |
pretende-se estimular e desenvolver mão de obra especializada na área de sistemas de controle |
fim_execucao |
contribuindo para que a região em que o IFPB está inserido possa captar elementos para o seu desenvolvimento regional. |
foco_tecnologico |
Sammara Raquel Vilar,Ademar Goncalves da Costa Junior |
area_conhecimento |
10000.0 |
resumo |
Sim |
justificativa |
CAMPUS JOÃO PESSOA |
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
DESENVOLVIMENTO DE UM PROTÓTIPO DE CARRO ELÉTRICO AUTÔNOMO EM ESCALA PILOTO |
inicio_execucao |
03/07/2017 |
fim_execucao |
31/03/2018 |
foco_tecnologico |
28. Inovação Tecnológica |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Este trabalho propõe o desenvolvimento de um protótipo de carro elétrico, com infraestrutura adequada para o estudo da tecnologia de VAs. Com o protótipo desenvolvido será possível investigar e propor soluções para os diferentes desafios da navegação autoguiada, além de fornecer uma estrutura para treinar docentes e discentes nas diferentes tecnologias relacionadas com veículos autônomos. |
justificativa |
O interesse com relação ao desenvolvimento de um VA surgiu dentro do Grupo de Pesquisa em Controle, Automação e Robótica (GPCAR), cujos trabalhos produzidos nos últimos anos estão relacionados com a prototipagem de robôs móveis, bem como a utilização de algoritmos para controle dinâmico de trajetórias e arquiteturas de comunicação e regulação teleoperada. Com relação ao estado da arte, os VAs talvez moldem o modo de vida da sociedade nos próximos anos. Segundo Koopman e Wagner (2017) existe uma tendência de difusão da tecnologia de veículos autônomos em uma janela de tempo de cerca de 10 anos. Isto pode ser observado nos protótipos de empresas como a Google, considerado um dos mais confiáveis e com mais horas de autonomia. No que diz respeito à confiabilidade, alguns trabalhos têm proposto metodologias que tentam responder sob quais condições os VAs são confiáveis (LI et al., 2016). No referido trabalho, os autores citam o caso da detecção de pedestres, que é feita por meio de redes neurais artificiais (RNAs), estas são treinadas a partir de conjunto de dados, de modo que a confiabilidade é baseada na precisão com que a RNA consegue detectar pedestres em um conjunto de testes, porém, o quão realmente é preciso esse sistema sob condições reais? Muitas lacunas precisam ser investigadas para responder com clareza este questionamento. Com relação às contribuições propostas neste trabalho, após a prototipagem, será possível estudar técnicas de controle, telemetria, visão computacional, redes neurais artificiais, entre outras tecnologias que ainda estão sendo desenvolvidas para VAs. O protótipo será o primeiro carro elétrico/autônomo do IFPB, de modo que será uma plataforma experimental para vários outros projetos, com potencial de tornar-se uma linha de pesquisa dentro da instituição. Espera-se que após o desenvolvimento deste trabalho o GPCAR adquira os fundamentos e resultados suficientes para pleito de financiamento da construção de um protótipo em escala real, inserindo o IFPB Campus Cajazeiras em um dos temas mais atuais da robótica móvel. |
participantes |
Raphaell Maciel de Sousa,Raphael Henrique Falcao de Melo,Gerberson Felix da Silva,Leandro Honorato de Souza Silva,Josielho Canuto de Sena |
valor_total_executado |
10000.0 |
aprovado |
Sim |
unidade_organizacional |
CAMPUS CAJAZEIRAS |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Aplicação do processo de desagrageção por atrição visando otimizar o beneficiamento do caulim produzido na Província Pegmatítica da Borborema-Seridó entre os estados da Paraíba e do Rio Grande do Norte. |
inicio_execucao |
03/07/2017 |
fim_execucao |
28/02/2018 |
foco_tecnologico |
28. Inovação Tecnológica |
area_conhecimento |
ENGENHARIA DE MINAS |
resumo |
A mineração é considerada uma das atividades econômicas mais antigas de produzir riquezas pela humanidade. Esta é uma atividade básica, |
justificativa |
que trabalha com recursos naturais não renováveis. O caulim é uma argila de cor branca |
participantes |
formada por silicatos de alumínio hidratado |
valor_total_executado |
devido as suas características tecnológicas tem uma vasta aplicação industrial. Os depósitos de caulim são classificados geologicamente em dois tipos de acordo com a origem |
aprovado |
depósito de caulim primário e secundário. Normalmente esse mineral ocorre associado a impurezas |
unidade_organizacional |
por isso |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
|
inicio_execucao |
|
fim_execucao |
|
foco_tecnologico |
|
area_conhecimento |
|
resumo |
|
justificativa |
|
participantes |
|
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
gov
Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Palavras Chaves: Atrição |
inicio_execucao |
Caulim |
fim_execucao |
otimizar |
foco_tecnologico |
O beneficiamento do caulim na região do Seridó nos estados da PB e do RN promove a geração de uma quantidade considerável de rejeito, cerca de 70% do caulim processado. Nota-se que o modelo de desagregação utilizado no processamento industrial apresenta baixa eficiência para a concentração da caulinita. Sendo assim, a aplicação do processo de atrição ao beneficiamento do caulim mostra-se como meio alternativo e, provavelmente, mais eficiente no aproveitamento industrial da caulinita na região em estudo. |
area_conhecimento |
Rafael Chagas Silva,Luis Inacio Dantas de Medeiros Filho,Kleciano Érico Dias Dantas,Ailma Roberia Souto de Medeiros |
resumo |
0.0 |
justificativa |
Sim |
participantes |
CAMPUS PICUÍ |
valor_total_executado |
|
aprovado |
|
unidade_organizacional |
|
PWG – Powering Growth é um projeto para facilitar o |
Sobre nós |
Privacidade |