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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
PROJETO DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA ADAPTADA PARA CIRCULAÇÃO VERTICAL |
inicio_execucao |
03/07/2017 |
fim_execucao |
30/03/2018 |
foco_tecnologico |
Inovação Social |
area_conhecimento |
ENGENHARIA ELE´TRICA |
resumo |
Muitas edificações já consolidadas não consideraram os aspectos de acessibilidade fÃsica durante sua concepção projetual. Esse cenário, de insuficiência e/ou falta de ambientes de promoção da acessibilidade fÃsica, convertem-se em fatores limitantes ao acesso, circulação e convÃvio nos espaços edificados e livres por pessoas em cadeira de rodas (PCR), deficiência especÃfica a ser abordada nesta pesquisa. Assim, este trabalho visa propor um protótipo de uma cadeira de rodas motorizada e em escala reduzida, adaptada para mobilidade autônoma em planos de diferentes nÃveis, irregulares e escadas. Para tal, serão desenvolvidos modelos tridimensionais de estruturas mecânicas do protótipo, bem como simulações com o auxÃlio do software Inventor. Após impressão 3D do protótipo, ser´desenvolvido o algoritmo de controle de estabilidade e movimentação do protótipo e o mesmo será submetido à s condições fÃsicas reais. Espera-se que a metodologia adotada neste trabalho, bem como a proposta do protótipo, apresentem resultados positivos, e que sirvam de auxÃlio para o aprofundamento do estudo sobre acessibilidade, bem como a possibilidade de construção de uma cadeira de rodas motorizada em escala real. |
justificativa |
A dificuldade em adequar elementos acessÃveis fisicamente em ambientes já consolidados é uma realidade observada em muitas edificações, |
participantes |
principalmente em construções que antecedem a publicação de legislações e normas sobre acessibilidade fÃsica. |
valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
As cadeiras de rodas proporcionam a independência e inclusão de pessoas em ambientes projetados com rotas acessÃveis. Em espaços carentes das premissas de acessibilidade fÃsica |
inicio_execucao |
o uso da cadeira de rodas |
fim_execucao |
mesmo quando motorizadas |
foco_tecnologico |
se torna limitado |
area_conhecimento |
devido a dificuldade de circulação livre e segura |
resumo |
como em locais com diferenças de nÃveis |
justificativa |
irregularidades |
participantes |
batentes e escadas (na ausência de rampas). |
valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
Existem diversos modelos de cadeiras de rodas motorizadas |
inicio_execucao |
com diferentes formas de acionamento |
fim_execucao |
como acionamento direto |
foco_tecnologico |
por fricção na roda posterior e por transmissão por correia/corrente. A grande maioria destes modelos não tem a capacidade de transpor obstáculos como pedras |
area_conhecimento |
meios-fios e escadas. |
resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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