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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto

ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)

titulo	CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE ROBÔ-GUIA PARA DEFICIENTES VISUAIS
inicio_execucao	01/04/2018
fim_execucao	31/12/2018
foco_tecnologico	III - Programa Institucional de Iniciação Científica e Tecnológica voltado aos diversos campos de estudos em qualquer área do conhecimento - PIBICT
area_conhecimento	ENGENHARIA ELE´TRICA
resumo
justificativa	A relevância deste trabalho consiste no desenvolvimento de um equipamento para orientação e mobilidade de deficientes visuais, inserindo o Laboratório de Controle no vasto e contemporâneo contexto de pesquisas que almejam o desenvolvimento de soluções alternativas ao cão-guia, e que promovam o direito a mobilidade, confiabilidade, segurança e bem estar ao deficiente visual.
participantes	José Izaac Alves Flôr,José Matheus da Silva Pereira,Henrique Éverson da Silveira Silva,Carlos Alberto Nobrega Sobrinho
valor_total_executado	9600.0
aprovado	Sim
unidade_organizacional	CAMPUS PRINCESA ISABEL

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titulo	Projeto de controladores adaptativos aplicado a um pêndulo físico amortecido
inicio_execucao	16/04/2018
fim_execucao	31/12/2018
foco_tecnologico	II - Programa de incentivo à pesquisa voltada ao desenvolvimento territorial
area_conhecimento	ENGENHARIA ELE´TRICA
resumo
justificativa	Baseado neste contexto,
participantes	a justificativa para a realização desse projeto é a investigação da aplicação de técnicas de projeto de controle adaptativo STR para um sistema dinâmico SISO (Single Input Single Output)
valor_total_executado	aplicado a um pêndulo amortecido. São utilizadas funções de transferência que representam o comportamento dinâmico do sistema em um determinado ponto de operação
aprovado	identificadas por meio de experimentos baseadas em técnicas de identificação de sistemas
unidade_organizacional	com resultados provenientes de um projeto de iniciação científica anterior. À medida que o passo de tempo avança

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titulo
inicio_execucao
fim_execucao
foco_tecnologico
area_conhecimento
resumo
justificativa
participantes
valor_total_executado
aprovado
unidade_organizacional

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titulo	O estudo permitirá que o grupo de pesquisa
inicio_execucao	no futuro
fim_execucao	possa estudar e apresentar soluções que envolvam o controle de navegação de quadricópteros
foco_tecnologico	por exemplo
area_conhecimento	que utilizam princípios físicos semelhantes ao pêndulo físico
resumo	porém com uma maior complexidade em seu modelamento matemático. Além disso
justificativa	também existe a intenção que os resultados desse estudo possam se estender à manipuladores robóticos
participantes	como apresentado por Carvalho (2009) e Pinto (2011).
valor_total_executado	Ademar Goncalves da Costa Junior,Adriano Júnio de Souza Soares
aprovado	9600.0
unidade_organizacional	Sim

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