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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
ver Fonte/+info (dt.atualização: 30/07/2019)
titulo |
Por esse motivo |
inicio_execucao |
o treinamento para as competições costumam durar meses |
fim_execucao |
sempre considerando os aspectos descritos acima. Nessa etapa |
foco_tecnologico |
até que o robô seja considerado pronto para participar da competição |
area_conhecimento |
existe todo um trabalho de projeto de aspectos funcionais |
resumo |
estruturais e lógicos do autômato |
justificativa |
que requer testes e verificações de funcionalidade no ambiente pré-estabelecido da competição. |
participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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titulo |
No entanto |
inicio_execucao |
comumente os testes e verificações necessitam da leitura de certas variáveis do sistema de "inteligência" do robô e/ou dos sensores e atuadores empregados em sua construção. Essas tarefas tipicamente são feitas de maneira invasiva |
fim_execucao |
com o desmonte parcial ou total do robô |
foco_tecnologico |
o que gera atrasos na obtenção de resultados durante o treinamento. Além disso |
area_conhecimento |
o simples ato de desmontar uma parte ou o todo do robô pode levar ao descalibramento ou até mesmo gerar danos à partes e componentes já pré-ajustados |
resumo |
onerando ainda mais o trabalho. |
justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
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inicio_execucao |
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fim_execucao |
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foco_tecnologico |
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area_conhecimento |
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resumo |
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justificativa |
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participantes |
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valor_total_executado |
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aprovado |
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unidade_organizacional |
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Relação de Projetos de Pesquisa do Instituto
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titulo |
Esse trabalho propõe a criação de um sistema de telemetria para robôs de competição |
inicio_execucao |
com capacidade de monitorar variáveis lógicas |
fim_execucao |
cujos valores são oriundos da programação do robô |
foco_tecnologico |
ou fÃsicas |
area_conhecimento |
cujos valores são oriundos dos sensores e atuadores empregados |
resumo |
de forma remota |
justificativa |
de forma a permitir que |
participantes |
durante testes e validações |
valor_total_executado |
a equipe de desenvolvimento tenha a possibilidade de visualizar em tempo real todos os aspectos desejados sobre o robô sem ter de desmontá-lo para realizar as leituras. |
aprovado |
Henrique do Nascimento Cunha,Paulo Ribeiro Lins Junior,Harrison Wendel Rodrigues Santos,Ruan Delgado Gomes,Josenildo Simão da Silva |
unidade_organizacional |
0.0 |
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