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gov - id_meta:14579,id_etapa:17824,nm_etapa:M11E1,ds_etapa:Consolidação de protocolos metodológicos.,ds_meta:Experimentação para avaliação dos métodos de reconstrução 3D,nm_meta:Experimentos (EXP)}

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Arquivo de dados seguindo [RFC 4180](https://tools.ietf.org/html/rfc4180) e [Padrões de Interoperabilidade de Governo Eletrônico - ePING](http://eping.governoeletronico.gov.br/) ## Dicionário de dados - id_meta (Inteiro): Identificador da meta - id_etapa (Inteiro): Identificador da etapa - nm_etapa (Texto): Nome da etapa - ds_etapa (Texto): Descrição da etapa - ds_meta (Texto): Descrição da meta - nm_meta (Texto): Nome da Meta

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id_meta	14579
id_etapa	17824
nm_etapa	M11E1
ds_etapa	Consolidação de protocolos metodológicos.
ds_meta	Experimentação para avaliação dos métodos de reconstrução 3D
nm_meta	Experimentos (EXP)

gov - id_meta:14581,id_etapa:17825,nm_etapa:Amostras do Estreito de Bransfield e Passagem do Drake,ds_etapa:Amostras,ds_meta:Desenvolver documentação dos métodos desenvolvidos,nm_meta:Documentação (DOC)}

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id_meta	14581
id_etapa	17825
nm_etapa	Amostras do Estreito de Bransfield e Passagem do Drake
ds_etapa	Amostras
ds_meta	Desenvolver documentação dos métodos desenvolvidos
nm_meta	Documentação (DOC)

gov - id_meta:14582,id_etapa:17830,nm_etapa:Etapa 5,ds_etapa:Avaliação de extratos de plantas terrestres na inibição do meroplâncton,ds_meta:Tal sistema será desenvolvido baseado em algoritmos de fusão sens

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id_meta	14582
id_etapa	17830
nm_etapa	Etapa 5
ds_etapa	Avaliação de extratos de plantas terrestres na inibição do meroplâncton
ds_meta	Tal sistema será desenvolvido baseado em algoritmos de fusão sensorial utilizando Filtragem de Kalman [16][17] dentro do smartphone utilizando sistema Android [13].
nm_meta	LOCCERES - Estimação da localização do pulverizador baseado na fusão de informação visual, inercial e global (GPS)

gov - id_meta:14582,id_etapa:17831,nm_etapa:Etapa 6,ds_etapa:Protocolo de cultivo para o cirripédio Amphibalanus improvisus,ds_meta:O sistema será baseado em dispositivos Arduino [14] de baixo custo para co

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Arquivo de dados seguindo [RFC 4180](https://tools.ietf.org/html/rfc4180) e [Padrões de Interoperabilidade de Governo Eletrônico - ePING](http://eping.governoeletronico.gov.br/) ## Dicionário de dados - id_meta (Inteiro): Identificador da meta - id_etapa (Inteiro): Identificador da etapa - nm_etapa (Texto): Nome da etapa - ds_etapa (Texto): Descrição da etapa - ds_meta (Texto): Descrição da meta - nm_meta (Texto): Nome da Meta

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id_meta	14582
id_etapa	17831
nm_etapa	Etapa 6
ds_etapa	Protocolo de cultivo para o cirripédio Amphibalanus improvisus
ds_meta	O sistema será baseado em dispositivos Arduino [14] de baixo custo para controle, além de sensores de pressão e vazão e de válvulas solenóides. A principal funcionalidade é manter a pressão do sistema estável mesmo quando os bicos forem fechados, além disso garantir a vazão de saída de cada bico também se mantenha dentro da faixa de valores recomendados.
nm_meta	CONTROLCERES - Controle do sistema de pressurização do pulverizador bem como dos bicos para pulverização

gov - id_meta:14583,id_etapa:17832,nm_etapa:Consolidacao,ds_etapa:Consolidação,ds_meta:Embora sistemas de georeferenciamento possam ser utilizados, a representação espacial e temporal geralmente não são suf

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Arquivo de dados seguindo [RFC 4180](https://tools.ietf.org/html/rfc4180) e [Padrões de Interoperabilidade de Governo Eletrônico - ePING](http://eping.governoeletronico.gov.br/) ## Dicionário de dados - id_meta (Inteiro): Identificador da meta - id_etapa (Inteiro): Identificador da etapa - nm_etapa (Texto): Nome da etapa - ds_etapa (Texto): Descrição da etapa - ds_meta (Texto): Descrição da meta - nm_meta (Texto): Nome da Meta

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id_meta	14583
id_etapa	17832
nm_etapa	Consolidacao
ds_etapa	Consolidação
ds_meta	Embora sistemas de georeferenciamento possam ser utilizados, a representação espacial e temporal geralmente não são suficientes para a percepção necessária para a atuação dado efeitos como random walk bem com a imprecisão na ordem de metros. Logo, será desenvolvido utilizando técnicas estado-da-arte em sistema operacional Android [13] e utilizando otimizações da biblioteca OpenCV [18] baseado na informação visual da câmera do smartphone.
nm_meta	VIEWCERES - Estimação do localização e estado da plantação baseado em informação local.

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