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14584 |
id_etapa |
17833 |
nm_etapa |
Aprimoramento |
ds_etapa |
Aprimoramento |
ds_meta |
Participacao de Competicao |
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Participacao de Competicao |
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14585 |
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17834 |
nm_etapa |
Tranferencia de Conhecimento |
ds_etapa |
Tranferencia de Conhecimento |
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nm_meta |
Pesquisa em Drones Hibridos |
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14587 |
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17835 |
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Tranferencia de Conhecimento |
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Tranferencia de Conhecimento |
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Nesta etapa será executada uma pesquisa dos métodos para detecção de contornos e linhas em chapas metálicas usando visão. Tal etapa busca a implementação e melhoramento do método escolhido para o presente projeto, visando uma melhor adaptabilidade, bem como que permitir sua utilização em tempo real. |
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Métodos de Visão Computacional (VIS) |
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14588 |
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17836 |
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Impactos |
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Impactos |
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Testes serão realizados com o sistema implementado em um Robo do tipo BUG-O, visando a comprovação de sua viabilidade na aplicação à soldagem. |
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Resultados e Experimentos (EXP) |
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17837 |
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Tranferencia de Conhecimento |
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Tranferencia de Conhecimento |
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Esta última etapa acontecerá paralelamente a todas as outras etapas, na qual será desenvolvida a documentação e a publicação dos desenvolvidos. |
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Publicações e Documentação (TEXT) |
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